В этой инструкции описан способ снятия скриншота с экрана телефона или коммуникатора под управление ОС Андроид.
Можно это сделать как минимум двумя способами: Поставить программу Screenshot и делать скариншоты непосредственно на устройстве. Можно делать на компьютере, пользуясь утилитой ddms.bat из SDK.